현장 검증 중Machine Vision Software

MYCKRO Vision

마이크로 비전

로봇 할 줄 알면, 비전도 할 수 있습니다.

로봇 위치보정과 간단 불량검사를 위한 머신비전 소프트웨어. 비전 전문가의 언어가 아니라, 로봇 엔지니어의 언어로 설계했습니다.

검사 모드 (Locator · Inspector · Reader): 3검사 모드 (Locator · Inspector · Reader)
캘리브레이션 마법사: 6단계캘리브레이션 마법사
로봇 보정 좌표 출력: X · Y · R로봇 보정 좌표 출력
통신 방식 (Modbus TCP · ASCII): 2종통신 방식 (Modbus TCP · ASCII)

01SCREENS

제품 화면

Runtime 작업자 화면 — 회전된 대상물의 위치 · 각도를 찾아 보정 좌표(X · Y · R)와 매칭률을 표시

FAIL — 매칭률이 판정 기준 미만이면 좌표를 신뢰하지 않고 NG 처리

캘리브레이션 마법사 — 안내대로 로봇을 이동하며 촬영하면 스케일 · 카메라 회전 · 직교도를 자동 산출

상세 설정 — 판정 리밋, Multi Match, 회전 · 크기 검출 범위

02PROBLEM

현장의 문제

01
기존 머신비전 솔루션은 도입 비용이 높고 셋업에 비전 전문 인력이 필요합니다.
02
로봇 좌표계와 비전 좌표계를 맞추는 캘리브레이션이 현장 엔지니어에게 큰 부담입니다.
03
PLC·로봇과의 통신 연동이 벤더마다 달라 시운전 기간이 길어집니다.

03HOW IT WORKS

로봇 연동 흐름

STEP 01
Job 선택
로봇 또는 PLC가 작업 번호를 보내 검사 Job을 불러옵니다.
STEP 02
Job 확인
Vision이 로드된 Job 번호를 회신해 일치 여부를 확인합니다.
STEP 03
Trigger
로봇이 촬영 위치에 도착하면 검사를 요청합니다.
STEP 04
판정 · 좌표
검사가 끝나면 결과 코드와 보정 좌표(X, Y, R)를 한 번에 회신합니다.
STEP 05
보정 동작
OK면 보정 좌표로 이동, NG면 재시도 후 알람 — 로봇 프로그램이 단순해집니다.

04FEATURES

핵심 기능

Locator — 위치보정

회전·크기 변화를 포함한 형상 매칭으로 대상물 위치를 찾아 로봇 좌표(X, Y, R)로 전달합니다.

Inspector — 존재/불량 검사

등록 영역과 탐색 영역을 분리한 존재 검사, 판정 리밋, 제외 마스크를 지원합니다.

Reader — 코드 판독

바코드·QR 판독과 판독 이력 저장을 하나의 Job 안에서 처리합니다.

6단계 캘리브레이션 마법사

카메라가 기울어져도 변환 행렬을 자동 계산합니다. 다점 측정·최소제곱 수동 보정도 제공합니다.

Modbus TCP / ASCII 통신

PLC·로봇과 Job 선택, Trigger, Busy/Pass/NG, 결과 코드를 주고받습니다. 레지스터 맵은 현장에 맞게 설정합니다.

Runtime / Setup 분리

작업자 화면과 설정 화면을 분리하고 Setup은 비밀번호로 보호합니다. 작업자는 결과만 보고, 설정은 엔지니어만 바꿉니다.

멀티 러닝

여러 장을 촬영해 매번 안정적으로 나타나는 엣지만 모델로 학습합니다. 조명·표면 편차에 강한 모델을 만듭니다.

Multi Match + Sort

검색 영역 안의 여러 대상물을 한 번에 찾고, 로봇이 집기 좋은 순서로 정렬해 전달합니다.

통신 설정 마법사

통신 방식 선택 → 연결 테스트 → 신호 라이브 확인 → 설정표 저장까지 단계별로 안내합니다. 제조사 프리셋 제공.

Job 번호 체계

PLC가 번호로 Job을 선택합니다. 내보내기·가져오기·복제로 라인 간 Job 이관이 간단합니다.

검사 이력 로그

PASS/NG 이력을 저장하고 조회·필터링합니다. 공유 폴더 저장을 지원해 품질 추적에 활용할 수 있습니다.

Fail-Safe 판정

카메라 촬영에 실패하면 이전 영상으로 판정하지 않고 즉시 오류 코드를 반환합니다. 잘못된 좌표로 로봇이 움직이지 않습니다.

05INTERFACE

PLC · 로봇 통신

ASCII TCP · EXAMPLE

ROBOT → JOB:5

VISION ← 1,5 // Job 5 로드 완료

ROBOT → TRIG

VISION ← 1,-12.34,15.77,178.90 // OK · X, Y, R 보정값

ROBOT → TRIG

VISION ← 2,0.00,0.00,0.00 // NG · 좌표 0

ROBOT → RESET

VISION ← 1 // 상태 초기화

RESULT CODE
1	OK
2	NG
3	카메라 응답 없음
4	BUSY (검사 중)
5	Job 없음
6	Job 미로드
7	모델 미등록
8	명령 오류

ASCII와 Modbus TCP가 같은 결과 코드 체계를 사용합니다. 상세 규격은 통신 매뉴얼로 제공합니다.

06SPECIFICATION

주요 사양

Platform	Windows · .NET (WPF)
Image Engine	OpenCV 기반
Modes	Locator / Inspector / Reader
Interface	Modbus TCP · ASCII TCP
Verified PLC	LS XEC 시리즈 (Modbus Server)
Camera	USB3 글로벌 셔터 · GigE 확장 예정

07APPLICATIONS

적용 분야

로봇 픽킹 위치보정
부품 유무 검사
바코드/QR 추적
조립 전 자세 확인

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